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일본이 로봇 강국이라고 하지만 독일도 기술 강국이기에 뛰어난 로봇들을 만듭니다. 특히 목공업을 하던 Festo는 미래 먹거리 투자를 위해서 로봇을 만듭니다. 다른 로봇 회사와 다르게 이 회사는 자연에서 채득한 아이디어를 통해서 자연의 움직임을 재현하는 생체 로봇 쪽에서 큰 활약을 하고 있습니다. 이 회사에서 최근에 캥거루 로봇을 만들었네요
로봇의 이름은 바이오닉캥거루입니다. 다른 로봇과 달리 두 다리로 뜁니다. 그 움직임은 캥거루 그대로입니다.
고무로 된 스프링을 통해서 점핑을 하고 착지한 후에 그 운동에너지를 모았다가 다음 점프때 활용을 해서 멀리 점핑을 할 수 있습니다.
점프를 할 때 균형을 잘 맞춰야 하는데요. 오뚜기의 원리를 이용한 듯 하네요. 꼬리가 균형을 잡는데 큰 역할을 하는 것 같지는 않아 보입니다.
이 캥거루로봇은 팔찌 모양의 암밴드를 두르고 명령을 내릴 수 있습니다. 손동작을 인식해서 점프를 하고 방향을 전환하고 기다립니다. 이런 생체로봇 기술은 이 Festo가 잘하는 분야인데 이미 생체 잠자리 로봇과 갈매기 로봇을 만들었습니다.
그 영상도 소개합니다.
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