스스로 균형을 잡는발란싱 로봇

로봇산업의 성장은 저를 즐겁게 합니다. 최근에 EBS은 2족보행 로봇대회도 많이하는데요
10년전만해도 2족보행로봇은 요원하기만 했습니다.  아톰같은  휴머노이드 로봇을 만드는 강국인 일본이
이 분야에서는 최고이죠.  그러나 이제는  초등학생도 휴머노이드를 가지고 놀 정도가 되었네요.
이런 발전은 바로 로봇의 부품인 센서의 발전이기도 합니다.

오늘 소개할 로봇은 발란싱 로봇입니다. 세그웨이같이   두바퀴로 움직이는 로봇인데
완벽하진 않지만  스스로 균형을 잡네요. 많이 쓰러지지만  그 모습이 기특하기만 합니다.
마치 강아지가 두발로 걷는 모습같기도 하네요

이 로봇은 간단한 부품과 스위치로 두개의 바퀴로 서는 로봇입니다. 진자운동을 하는 펜즐럼 메커니즘이
이 로봇의 핵심기술입니다. 그냥 직진만 한다면 로봇을 쓰러집니다. 따라서 중력센서등을 이용해 앞뒤로
움직이는 모습입니다.


제작과정은 http://mcop.netfirms.com/balrobo.html에 있습니다.
로봇산업이 더 많이 발전해서 인간을 편리하게 해주었으면 합니다.

자료출처 http://blog.makezine.com/archive/2008/08/diy_simple_balancing_robo.html?CMP=OTC-0D6B48984890