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휴머로이드5

나사에서 개발중인 우주 탐사 휴머로이드 로봇 발키리 실제로 우주 개발을 한다면 로봇은 여러 곳에서 많이 사용될 것입니다. 특히, 극한 환경에서 인간을 대신해서 다양한 작업을 쉬지 않고 하겠죠. 미우주항공국 나사는 인간을 닮은 2족 보행 휴머노이드 R5를 개발 중입니다. 이 R5는 발키리라고 부르는데 이 발키리가 공개 되었네요가장 뛰어난 휴머노이드(인간형 로봇) 혼다 아시모가 초등학생이라면 발키리는 건장한 청년의 모습입니다. 이 발키리는 DARPA(미국방위고등연구계획국)가 개최한 로봇 콘테스트에 출전하기 위해서 2013년 나사의 존슨 연구센터에서 개발이 시작되었습니다. 로봇콘테스트 후에도 발키리는 꾸준하게 개량되어졌습니다. 손목과 발목을 재 설계하고 내구성을 높였습니다. 또한, 센서 성능도 업그레이드 시켰습니다. 이 발키리는 나사 100주년 기념 프로젝트인.. 2017. 3. 28.
미국의 로봇 기술 개발의 최전선을 보여준는 Bigdog, Petman,Atlas 며칠 전에 '라디오스타'라는 인기 예능에서 한재권 로봇박사가 출연해서 자신의 회사가 개발중인 로봇을 선보였습니다. 작은 미니 로봇이야 만들기도 쉽고 이제는 고급 장난감 수준이라서 별 관심이 없었는데 후반에 나온 인간 크기의 휴머노이드는 관심이 가더라고요. 휴머노이드 로봇을 개발하는 이유를 설명해 주었는데요. 후쿠시마 원전 사태 같이 인간이 접근하기 힘든 공간이나 재난 구역에서 인간 대신 각종 상황을 대처하는 능력을 키우고 있다고 하면서 로봇 시연을 보여주었는데 로봇 기술이 그렇게 높지 않더라고요. 단순히 계단을 올라가는 정도이고 내려가지도 못하는 모습에서 아시모와 비교하면 한참 멀어 보입니다.일본 혼다가 개발한 아시모는 몇년 전에 뛰기도 하던데요. 물론, 대기업과 작은 회사의 차이이긴 하지만 냉정하게 기.. 2013. 11. 27.
터미네이터 같은 미 육군에 납품되는 2족보행 로봇 PETMAN 보스턴 다이나믹스는 로버트를 잘 만드는 회사로 유명합니다. 특히 한 기업체의 기술자랑 로봇인 혼다의 아시모와 다르게 실용적인 로봇을 잘 만드는 회사죠. 이미 빅독이라는 4족 보행 개모양의 포터 로봇을 선보여 세상을 깜짝 놀라게 했습니다 이런 보스턴 다이나믹스가 이번에는 더욱 놀라운 현존 최고의 보행 움직이를 선보이는 사람크기의 PETMAN을 선보였습니다. 아래 동영상으로 보시면 아시겠지만 이 PETMAN이라는 인간 크기의 2족보행을 보고 있으면 마치 실제 사람이 걷는듯한 느낌이 듭니다. 현존하는 최고이 휴머노이드는 아시모로 걷기는 물론 뛰기 까지 하지만 크기가 초등학생만큼 작아서 아쉬웠습니다. 2족보행 로봇은 크기가 클수록 만들기 어렵다고 하죠. 그래서 한국의 휴보는 크기는 아시모보다 크지만 동작이 부드.. 2011. 11. 3.
사이보그로 가는 첫 걸음. 미시간 대학에서 만든 인공 발 사이보그와 안드로이드를 헤깔리는 분들이 있습니다. 사이보그는 신체일부를 전자장치가 달린 기계로 생물과 기계장치의 결합물을 사이보그라고 합니다. 예를들어 인공팔을 이용해서 음식을 먹거나 악수를 하거나 하는 일을 하는 분들이 사이보그입니다. 반면 안드로이드는 생김새가 인간과 닮은 로봇을 안드로이드라고 하는데 여기서 또 의문이 드는게 휴머로이드죠. 휴머로이드도 인간과 닮은 로봇입니다. 안드로이드와의 차이점은 휴머로이드는 딱 보면 로봇이다라고 알 수 있는게 휴머로이드입니다. 안드로이드는 휴머로이드의 상위개념이구요. 한국의 2족보행로봇인 휴보나 일본 혼다의 아시모는 로봇임을 알 수 있는 외모이기에 휴머로이드입니다. 반면 트랜스포머2에서 나온 인간모습을 한 로봇은 휴머로이드죠 사이보그라는 단어가 나온지는 꽤 오래 .. 2010. 2. 28.
치과 치료 연습용 로봇 (Simroid) 일본에서 나온 치과 치료연습용 로봇 Simroid입니다. 생김새는 사람과 비슷하네요 이 로봇은 마치 사람처럼 치아에 신경센서가 있어 치과치료를 연습하는 예비 치과의사에게 큰 도움이 될듯 합니다. 치아를 잘못 치료하거나 신경을 건드리면 로봇은 인상을쓰며 소리까지 지르고 손도 움직입니다. 이 로봇은 Kokoro Company Ltd에서 개발되었습니다. 이 회사는 얼마전에 도우미 로봇도 만들었었는데요 Actroid라는 이 로봇이 언니가 되겠네요. 일본은 휴머노이드쪽에는 독보적인 나라이네요. 2007. 11. 30.
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